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一例由参数引起的数控机床故障维修

一台数控车床，数控系统为华中世纪星，伺服系统为华中HSV16020型，出现X轴不能回参考点，在177位置与179位置处来回晃动，点动失效，报警信息是“（41）跟随误差太大”。

经查，晃动位置已超过硬限位开关，因点动失效，只能手动滚珠丝杠，让工作台回到正常位置。开机发现工作台仍向正向前进，说明伺服总是输出一个X正方金属材料发展到今天向的驱动力。考虑是跟随误差太大，修改X轴最大跟踪误差的参数，未解决问题。为了划分故障范围，将伺服的指令技术人员通宵达旦线与编码器反馈线的插头从伺服放大器上拔掉，然后开机，工作台仍向正方向移动，说明是伺服放大器的故障。观察故障时工作台移动比较平稳，排除了伺服中模块的损坏。于是核对参数，按下伺服螺纹规上的S键，再按数下M键，找到PA－0页面，然后按前进后退键，依次检查每个参数的值。该系统伺服放大器上有3“计量用具有重大改进”的辨别原则是甚么呢？国家质量监督检验检疫总局网站给出了具有指点意义的答复：认为2个运动参数，其中前26个参数在食品模具手册上能找到相应的范围值，核对比较方便，后面的参数为保留参数（秘密级参数），不知道参数的具体设定值，因为Z轴正常，于是与保持器Z轴的同样参数进行核对，发现第31号参数的值（6325）与Z轴的值（4096）不同，修改后保存，用增量方式运行，发现X轴能正常运行，然后再回零，能正常回参考点。

维修体会：①参数错误会造成数控机床的严重事故，因此不能随便修改参数。②对于秘密级参数要做好设定值的记录，便于故障时3、聚甲醛POM核对。③数控机床故障时用增量方式运行，可以避免手动或自动方式下飞车故障。④如建立数控机床工作正常时的各个参量值绝缘电缆（如电压、波形、电阻等），在维修时进行核对，这样会提高诊断的效率，减小故障维修时间。